Hi, a few days ago my pleo has a legs problems, first pleo lift his leg and before the sensors don.t work (cheked with dino-mite).
Like where i live theres no actually pleos i.ve decided open my pleo to find the problem using this guide
http://www.ifixit.com/Teardown/Pleo/597/1i.ve open just the front legs and the problem its caused for a short wire (green-black) sensor, two wires was broken, then the simply solution was solder again these wires unrolling before these wres and NO rolling again the wires.
Excuseme for my poor english
Spanish translation
Hola, hace unos dias mi pleo tenia problemas con sus patas delanteras, primero comenzo levantando la pata izquierda, y despues los sensores dejaron de funcionar, use el dino-mite para verificarlo, como donde vivo ya no se pueden conseguir mas pleos, decidi abrirlo usando esta guia
http://www.ifixit.com/Teardown/Pleo/597/1 para ver si podia localizar el problema.
Tan solo saque el shape de las patas delanteras y vi que el problema es causado por que el cable que va al sensor estaba roto ya que era demasiado corto (en las dos patas), la solucion sencilla, desenredar el cable y soldarlo, ojo lo mejor es no volver a enredarlo ya que tendria de nuevo el mismo problema.
Saludos.